Introducción a la Operación del Robot Industrial
Requisitos
Conocimientos
previos:
- Conocimientos de algebra: sistema de
coordenadas cartesiano, vector.
- Conocimientos básicos de programación:
haber programado alguna vez, en cualquier lenguaje de programación en PC.
- Conocimientos de PLC: noción de qué es.
- Conocimientos básicos de Electricidad:
Diferencia entre monofásica y trifásica.
- Conocimientos básicos de Electrónica:
Noción de corriente alterna, continua y fuente de alimentación.
- Conocimientos de análisis matemático:
Funciones.
Contenidos
MÓDULO 1.
USO Y PROGRAMACIÓN INICIAL
Provee
información general sobre el sistema robótico con una descripción de las
principales partes componentes, así como funciones y comandos de la unidad de
control.
Objetivo del módulo: Adquirir conocimiento básico del sistema
Robot, que permita al participante modificar y ejecutar programas elementales,
efectuar simples intervenciones manutentivas e interconectar el sistema con el
exterior.
Contenidos:
Descripción
de la unidad de control:
·
Funciones y comandos del panel de operador.
·
Estado del control.
·
Funciones principales de la unidad de
programación.
·
Identificación de componentes de una
instalación de soldadura (elemento simulado)
·
Descripción del hardware
Introducción
al movimiento del arm:
·
Movimiento manual.
·
Comando manual de emergencia.
·
Definición del Tool.
·
Definición de base.
·
Ejercitación práctica sobre el movimiento
manual del arm, en estado de programación y en emergencia.
·
Descripción de comandos para verificación de
programas y de datos aprendidos
Control del
movimiento:
·
Descripción de los varios tipos de
movimiento.
·
Dinámica del movimiento.
·
Hardware del Robot
·
Descripción en diagrama de Bloque del Sistema
de Control
·
Interconexión entre el Control y el Robot
Práctica
§ Inicio y configuración de motores
§ Manejo de pad
§ Reconocer partes e interacción
MÓDULO 2.
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN AVANZADA
Son
examinadas la filosofía y las características del lenguaje del robot con particular
atención a los conceptos fundamentales de la programación.
Objetivo del módulo: Introducir a los participantes en los conceptos
básicos relacionados con las instrucciones utilizadas en fase de programación,
para lograr una mejor comprensión de la potencialidad del mismo.
Contenidos
Conceptos
de:
§ Tareas ejecutadas por instrucciones de un programa
§ Mover los ejes del robot.
§ Enviar y recibir informaciones. Componentes del lenguaje
§ Set de caracteres. Instrucciones
§ Palabras.
§ Símbolos.
Estructura
de un programa
§ Lógica e instrucciones. Orden de Ejecución
§ Instrucciones de un programa.
§ Control de flujo en la ejecución de un programa.
§ Lógica de programación.
Requisitos
para la acreditación del curso:
- 70% de asistencia
- Aprobación de las instancias de evaluación
