Uso y Programación de Robot Industrial

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Días y Horarios

02 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs
07 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs
09 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs
14 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs
16 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs
21 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs
23 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs

Lugar de Dictado

Centro Industrial Las Parejas

Las Parejas (Santa Fe)

(54 3471) 47-1452

vbarge@centroindustrial.org

Docente(s)

Mauro Godoy

​Formación académica:  Primaria completa en escuela Ovidio Lagos Nº 648.  Secundaria cursada en: escuela de Enseñanza Técnica Nº  290 desde 1º año a 4º año, E.E.M.P.A. desde 3º a…
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Uso y Programación de Robot Industrial


Uso y programación del robot industrial

 

Centro de formación organizador: CENTRO INDUSTRIAL LAS PAREJAS- CIDETER

Fecha de inicio: 02 de Diciembre

Modalidad: Presencial

Duración (meses/horas): 7 clases- 4 semanas

Horario: Martes y jueves de 17:00 a 20 hs.

Desarrollo de Clases:

-          Clase 1: Jueves 02/12 de 17:00 a 20:00 teórica en el Centro Industrial

-          Clase 2: Martes 07/12 de 17:00 a 20:00 teórica en el Centro Industrial

-          Clase 3: Jueves 09/12 de 17:00 a 20:00 teórica en el Centro Industrial

-          Clase 4: Martes 14/12 de 17:00 a 20:00 teórica en el Centro Industrial

-          Clase 5: Jueves 16/12 de 17:00 a 20:00 practica en una empresa

-          Clase 6: Martes 21/12 de 17:00 a 20:00 practica en una empresa

-          Clase 7: Jueves 23/12 de 17:00 a 20:00 practica en una empresa

Lugar: Clases presenciales teóricas en el Centro industrial de Las Parejas. Clases prácticas en empresa: APACHE SA y ALBERTO MORO SRL (poseen distintos robot) .

Alcance local: podrán inscribirse residentes en Las Parejas (Santa Fe) y alrededores, ya que el curso es presencial en esta localidad.

ATENCIÓN: Este curso se encuentra patrocinado por el Ministerio de Trabajo, Empleo y Seguridad Social de la Nación. Por reglamento del organismo solo podés realizar un curso a la vez y debés ser mayor de 18 años.

Si te encontrás anotado en más de una actividad que figura como patrocinada por el MTEySS y se te asigna una vacante en una de ellas, no podrás obtener cupo en el resto de los cursos patrocinados en los cuales hayas solicitado inscripción. Cuando la capacitación que te fue asignada finalice o canceles tu inscripción, podrás volver a inscribirte en otro curso de este tipo.


Destinatarios: Perfiles con formación técnica orientada al proceso de soldadura o que tengan experiencia de trabajo con celdas robotizadas.

Conocimientos previos:

  1. Conocimientos de algebra: sistema de coordenadas cartesiano, vector.
  2. Conocimientos básicos de programación: haber programado alguna vez, en cualquier lenguaje de programación en PC.
  3. Conocimientos de PLC: noción de qué es.
  4. Conocimientos básicos de Electricidad: Diferencia entre monofásica y trifásica.
  5. Conocimientos básicos de Electrónica: Noción de corriente alterna, continua y fuente de alimentación.
  6. Conocimientos de análisis matemático: Funciones.

Contenidos

MÓDULO 1. USO Y PROGRAMACIÓN INICIAL

Provee información general sobre el sistema robótico con una descripción de las principales partes componentes, así como funciones y comandos de la unidad de control.

Objetivo del módulo: Adquirir conocimiento básico del sistema Robot, que permita al participante modificar y ejecutar programas elementales, efectuar simples intervenciones manutentivas e interconectar el sistema con el exterior.

 

Contenidos:

Descripción de la unidad de control

          Funciones y comandos del panel de operador.

          Estado del control.

          Funciones principales de la unidad de programación.

          Identificación de componentes de una instalación de soldadura (elemento simulado)

          Descripción del hardware

 

Introducción al movimiento del arm

          Movimiento manual.

          Comando manual de emergencia.

          Definición del Tool.

          Definición de base.

          Ejercitación práctica sobre el movimiento manual del arm, en estado de programación y en emergencia.

          Descripción de comandos para verificación de programas y de datos aprendidos

 

Control del movimiento

          Descripción de los varios tipos de movimiento.

          Dinámica del movimiento.

          Hardware del Robot

          Descripción en diagrama de Bloque del Sistema de Control

          Interconexión entre el Control y el Robot

Práctica

·         Inicio y configuración de motores

·         Manejo de pad

·         Reconocer partes e interacción

 

MÓDULO 2. PROGRAMACIÓN AVANZADA

Son examinadas la filosofía y las características del lenguaje del robot con particular atención a los conceptos fundamentales de la programación.

Objetivo del módulo: Introducir a los participantes en los conceptos básicos relacionados con las instrucciones utilizadas en fase de programación, para lograr una mejor comprensión de la potencialidad del mismo.

 

Contenidos

Conceptos de:

Tareas ejecutadas por instrucciones de un programa

          Mover los ejes del robot.

          Enviar y recibir informaciones. Componentes del lenguaje

          Set de caracteres. Instrucciones

          Palabras.

          Símbolos.

 

Estructura de un programa

          Lógica e instrucciones. Orden de Ejecución

          Instrucciones de un programa.

          Control de flujo en la ejecución de un programa.

          Lógica de programación.


Días y Horarios

Clase 1
02 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs


Clase 2
07 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs


Clase 3
09 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs


Clase 4
14 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs


Clase 5
16 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs


Clase 6
21 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs


Clase 7
23 de diciembre de 2021 de 17:00hs a 20:00hs


Staff

Director
Gustavo Corradini

Coordinadora
Cdra. Gabriela Barera

Formación en Mandos Medios y Superiores
Lic. Brenda Perkins
Eugenia Cingolani

Formación en Oficios
Elizabeth Mena


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